虚拟蜜蜂神经使机器人具有三维立体视觉

　　据海外媒体22日报道，研究人员表示，蜜蜂大脑仅有100万个神经细胞，但视觉辨析能力极强。如果给机器人装配类似蜜蜂的视觉系统，将赋予机器人更强的视觉能力，能看到三维立体景象呢。
　　通过模仿蜜蜂告诉其它蜜蜂哪里有花采的方式，机器人探测者可以识别有利位置。探测者蜜蜂回到蜂房时，像蜜蜂一样通过在蜂房的特定区域跳舞来报告它所发现的新的食物源，如一个引人入胜的花园。
　　墨西哥的恩塞纳达科学研究与高等教育中心(CICESE)的古斯它夫-欧拉归和恺撒-普恩特受蜜蜂找食技巧的启发，开发了一种新型的电脑立体视觉系统。通过两台摄像机从不同角度来捕获画面，电脑就可以产生三维立体图象。可是，这种电脑计算的强化效果只适应于大画面。虽然复杂的统计技术可以用来挑选画面的重要特征，但还还需要时间来完善。
　　他们表示，此系统并不简单。它使用了虚拟蜜蜂导向，跟踪潜在的有利位置，然后再呈现三维画面。在程序设计下，虚拟蜜蜂在二维图象中找出潜在的有利特征，查找的标准可依照质地和边缘等。比如，这样做可以让它们在一间空房子里集中看一个人或突出的物体。
　　此蜜蜂软件可以由探测者蜜蜂随意启动，以处理图像的不同部位。识别出潜在的有利特征后，探测者蜜蜂就会招募其它虚拟蜜蜂，即所谓的“收割机”来调查更加详细的细节特征。招募的“收割机”越多，说明这区域最值得关注。如果“收割机”也发现了此有利区域，它们会集中调查此区域。之后，系统会根据所有蜜蜂的行动，将此区域的三维画面显示出来，最终帮助机器人导航，或与周围环境更有效地进行互动。
　　这一搜寻法则能节省时间，欧拉归说，收割机由探测者锁定目标，只观察有希望的区域。在测试中，欧拉归他们用了8000个探测者蜜蜂和3200个虚拟收割机，呈现了生动的三维立体画面。他们希望2006年底用此蜜蜂视觉系统来帮助移动机器人避免障碍。
　　英国格连菲尔德大学的电脑视觉研究员托比-布来克表示，此方法很有前途，但惟一存在的问题是你得在你前面搜寻一遍特征才行。虚拟蜜蜂的数量可以因不同任务而调整，如果只需要知道走廊的墙在哪里，机器人就可以用少量的蜜蜂，之后，再用更多的蜜蜂来收集更详细的信息。
　　此研究于2006年4月在匈牙利首都布达佩斯举行的第八届有关图像分析与信号处理的先进计算的欧洲工作室会议上展出过，并获得了头奖。

来源：腾讯科技发布时间：2006年9月27日